Развитие системы Тера май Рэйки началось в 1983 году, когда ее основательница Кетлин Милнер была инициирована в первый и второй уровни традиционного Рэйки. Она хотела продолжить обучение и добиться степени Мастера, однако не смогла этого сделать из за некоторых семейных и финансовых проблем.
В 1988 году она дважды попадает в автомобильные катастрофы. У Кетлин начинаются сильные боли практически во всем теле: иногда, чтобы встать с постели ей было необходимо более часа. В 1989 году она узнает о возможности пройти обучение на степень Мастера Рэйки за разумную плату и за срок примерно в одну неделю. На этот раз она отмела все сомнения и преодолела все препятствия, и в этом же году Кетлин становится Мастером Усуи Рэйки.
